По форме он является эллипсоидным, кости предплечья (лучевая и локтевая) образуют впадину, верхний ряд костей запястья образует головку. Это сустав двуосный, движения возможны вокруг двух осей. Ладонное и тыльное сгибание вокруг фронтальной оси, лучевое и локтевое приведение вокруг сагиттальной оси;
- тазобедренный сустав образован головкой бедренной кости и вертлужной впадиной костей таза. Он шаровидный. Является многоосным и имеет три оси вращения. Сгибание и разгибание вокруг фронтальной оси — это движения ногой вперед и назад, отведение, и приведение вокруг сагиттальной оси — это движения вбок, кнаружи и обратно, наружная и внутренняя ротация вокруг вертикальной оси — это повороты ногой кнаружи и внутрь;
- коленный сустав — это сложный сустав, образованный бедренной костью, большеберцовой костью и надколенником. Он относится к комплексным суставам, так как в его состав входят хрящевые прослойки — мениски, и делят сустав на два «этажа». Коленный сустав по форме мыщелковый, двуосный. В верхнем «этаже» вокруг фронтальной оси осуществляются сгибания и разгибания. В нижнем «этаже» вокруг вертикальной оси — ротация, наружная и внутренняя;
- голеностопный сустав — сложный сустав, образован костями голени (большеберцовая и малоберцовая кости) и блоком таранной кости. По форме это блоковидный сустав, имеет одну ось вращения. Вокруг фронтальной оси осуществляются тыльное и подошвенное сгибания;
- позвоночник состоит из 33-34 позвонков: 7 позвонков шейных, 12 позвонков грудных, 5 позвонков поясничных, 5 позвонков сросшихся крестцовых и 4-5 позвонков копчиковых. Тела позвонков соединены между собой с помощью соединительнотканных дисков. Межпозвонковые диски представляют собой фиброзное кольцо, внутри которого располагается пульпозное ядро. Эти соединения относят по форме к плоским, поэтому позвоночник имеет 3 оси вращения: вокруг фронтальной оси осуществляются сгибания и разгиба-ммя, вокруг сагиттальной оси — наклоны вправо и влево, во-круг вертикальной оси — повороты вправо и влево.
